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跳跃机器人可以使用口吃跳跃节约能源

发布于:2018-05-18   

至少对于机器人来说,跳跃看起来要复杂得多。一项新的研究表明,未来的救援和探索机器人的范围可以通过采用两部分的口吃跳跃来延长。

研究人员将他们的发现发表在“Physical Review Letters / ”杂志上。这项技术需要在大型跳跃之前进行短暂的跳跃,并且可以允许基于弹簧的机器人将其功率需求降低10倍。

该公式是通过分析在实验室中机器人在各种条件下进行的近20,000次跳跃而发现的。在口吃跳跃中,质量以较低的频率移动以脱离地面。达到相同的起飞速度,但它在更短的时间内以更低的功率发展。

佐治亚理工学院的科学家研究了跳跃的物理学,将表面问题与机器人跳跃的动力学分开。测试机器人重达1公斤,由一个能够在推杆上上下移动的质量下面的弹簧组成。计算机控制棒上物体的起始位置,运动幅度和运动模式。高速摄像机测量并记录每次跳跃的高度。

研究认为最佳跳频频率与弹簧和质量系统的谐振频率有关,但事实并非如此。跳跃的详细评估表明,高于和低于共振的频率提供了最佳跳跃。

优化跳跃的效率将允许一些机器人完成更长和更复杂的任务。下一部分涉及研究复杂表面如何影响跳跃。

[通过Georgia Tech]

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